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線性模組的分類如下：

1、按驅動方式分類：分為滾珠絲杠驅動和同步帶驅動。滾珠絲杠驅動負載及精度相對較高，同步帶驅動速度較快、行程較大。

2、按使用環境分類：分為全封閉、半封閉和敞開式。全封閉線性模組主要用於粉塵較大的工作環境，半封閉式則應用較普遍，適用於工作環境較好的場合，敞開式則對工作環境要求較高。

3、按組合形式分類：分為單軸使用和組合成xyz形式的直角坐標機械手使用，可組合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。

4、按形程負載分類：根據有無負載、行程大小等會選擇不同的傳動方式，如齒輪齒條傳動等。