UVW對位平台,顧名思義是視覺對位用的。任意兩個工件需要組裝到一起,都可以用到UVW對位平台。但是不是所有的工件組裝都需要對位平台,因為不需要那麽高的精度。
對位平台的精度可以去到1個微米,芯片的印刷就用到這個精度。往低去了,像是手機屏幕的貼合,用到的精度也就3個微米以內。
常用的對位平台有三種,xyθ結構,5M結構,UVW結構。它們的結構不一樣,但是核心功能都是對位,通過X軸移動,Y軸移動,θ軸旋轉,實現對位功能。UVW對位平台是日本人發明的,它由上板,下板和四個單體組組成。UVW對應的是三個動力軸,X軸方向兩個馬達(VW軸),Y軸方向一個馬達(U),X軸兩個馬達同動實現X軸移動,Y軸一個馬達控製Y軸移動,X軸兩個不同步的時候實現θ軸轉動。這樣,通過控製三個馬達實現了X,Y的的移動,θ軸旋轉實現對位。
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